A GNSS-приемник преобразует слабые спутниковые сигналы в координаты, скорость и время. В данном руководстве рассматриваются типы приемников, диапазоны частот, в которых они работают, а также способы защиты от помех при использовании в гражданских БПЛА, инфраструктуре и автономных системах.
Типы приемников
- Однодиапазонный (L1): самый дешевый, точность ~2–5 м, плохо работает в условиях заслонений.
- Многодиапазонный (L1+L5/E5/B2): от метрового уровня до субметрового в зависимости от служб коррекции, более высокая скорость, лучшая устойчивость к многолучевости.
- Приемники RTK: точность до сантиметра с использованием поправочных данных; широко применяется в геодезии и сельском хозяйстве.
- Приемники синхронизации: оптимизировано для обеспечения точности синхронизации на уровне наносекунд в телекоммуникациях и при синхронизации электросетей.
Музыкальные группы играют важную роль в формировании психологической устойчивости
Сигналы L5/E5/B2 используют более широкую полосу пропускания и более совершенные схемы модуляции, что обеспечивает более высокую устойчивость слежения, устойчивость к многолучевому распространению и помехоустойчивость по сравнению с устаревшими сигналами, а также повышает надежность связи в условиях затенения листвой или слабых помех. См. полный текст Объяснение диапазонов частот GNSS.
| Заявка | Рекомендуемый приемник | Почему |
|---|---|---|
| Потребительский сектор / логистика | Многодиапазонный GNSS-приёмник | Повышенная точность и доступность |
| Геодезия / сельское хозяйство | Многоконстелляционный приемник RTK | Точность в сантиметрах |
| Профессиональные БПЛА / условия с противодействием | Многодиапазонная антенна + CRPA | Защита от замятия бумаги |
| Критические сроки | Приёмник с высокой точностью синхронизации + OCXO с функцией удержания частоты | Обеспечение непрерывности работы при сбоях в работе GNSS |
Добавление защиты от замятия
Один только приемник не способен подавлять помехи. В условиях сильных помех следует подавать сигнал на него от CRPA (антенна с контролируемой диаграммой направленности) который формирует нулевые сигналы в направлении источников помех, либо добавить детектор подделки. Наш Обзор технологий защиты от подавления сигнала сравнивает подходы.
Когда сигнал пропадает
План Сбой в работе GNSS с использованием интеграции данных с датчиков (IMU/INS) и обнаружение помех чтобы платформа знала, когда не следует доверять исправлению.
Обратитесь в инженерный отдел: запросить техническое описание.